Elk zelfrijdend voertuig (AGV; automatic guided vehicle) moet zich op één of andere manier bewust zijn van z’n omgeving om aanrijdingen te voorkomen. Voor dit bewustzijn moet de omgeving “gezien” worden, zodat de besturing de juiste actie kan ondernemen. Afhankelijk van de snelheid en de soort omgeving waar gereden wordt, kunnen er verschillende wensen en eisen zijn voor de sensoren die toegepast moeten worden. Lees verder